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应用案例

我们的服务行业有食品行业药品及保健品行业、化工行业、3C及锂电行业等

应用案例

我们的服务行业有食品行业药品及保健品行业、化工行业、3C及锂电行业等

项目背景

新建项目由24台圆包机和12台花包机组成,预期产能为864/分钟 ,为避免人工抓取变形、摆放不匀、卫生差等问题 ,投放机器人自动化生产线完成蒸盘输送、生坯整理、摆盘等流程

设计难点

一、抓取过程包子易变形
二、装托间距要保持均匀

重要部件
解决方案

空蒸盘经回流传送带传送至上升塔,再至抓取工位等候,圆包机出包子生坯,经花包机压花后,由环型理料机将生坯调整成相同间距,TD-800[2]一次性定点抓取12个生坯进行定点装盘,装盘流程分为精装线与简装线,精装线的TD-800[2] 需在抓取生坯之前,先将纸托放入空蒸盘固定位置上,再将生坯放入空托中,简装线则直接将生坏放置于空蒸盘固定位置, 装满的蒸盘将传送至下道工序
其中, 该生产线共配备1台TD-800[2]机器人,分设于精装摆盘环节 , 装盘位置的精准度直接影响产品最终质量

实施效果
真实视频

视频连接:

规划工艺流程
3D集成视频