中 文

应用案例

我们的服务行业有食品行业药品及保健品行业、化工行业、3C及锂电行业等

应用案例

我们的服务行业有食品行业药品及保健品行业、化工行业、3C及锂电行业等

项目背景

包裹有12人将传送带上的包裹放在称重平台上,称重拍照后在放入对应区域传送带上,速度为每分钟33件,整体占地面积为200平方米

设计难点

一、包裹大小不相同,大大增加了视觉识别以及机器人分选的难度
二、用纸袋包装的包裹其内部件的大小及形状无法确定

重要部件
解决方案

通过抓取传送带传送至视觉及高度检测机构,对其位姿及高度进行检测,然后传送至并联机器人BKT-4BL-1600Z抓取处,机器人将其抓取至称重及视觉拍照机构处,将快递件称重并拍照记录其信息

实施效果
真实视频

视频连接:

规划工艺流程
快递包裹分拣项目
3D集成视频