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应用案例

我们的服务行业有食品行业药品及保健品行业、化工行业、3C及锂电行业等

应用案例

我们的服务行业有食品行业药品及保健品行业、化工行业、3C及锂电行业等

项目背景

客户现有八宝粥软杯装盘生产线流程,由4-5名员工组成,人工要完成抓取、漏杯较验、摆放、等动作,速度为2.5箱/分钟,每箱20杯八宝粥,客户希望通过自动化生产线更好的解放工人的双手,整条流水线由机器完成装盘工作以达到提高效率、降低人工成本的效果。

设计难点

一、杯体软且每杯重达XXg,机器人在高速度运行的同时,对于软杯体的不造成破损,以及移动过程中不丢杯不甩杯;
二、合理规划拾取路径,提高机器人使用率,提高客户生产效率。

重要部件
解决方案

摆动机械臂将八宝粥四个、六个一组抓取到传动带上,抵达正反理料装置,经过螺旋杆理料装置后,八宝粥正反相间排成一列,出来后达到链板传送带,链板传送带把5个一组(正反相间)对齐,由并联机器人抓取一组放在托盘中,循环直至装满,托盘装满后顺着滚筒输送带出料,开始装下一盘,托盘装满筐后用小推车推至除菌罐进行除菌

实施效果

规划工艺流程
八宝粥装盘生产线
3D集成视频