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应用案例

我们的服务行业有食品行业药品及保健品行业、化工行业、3C及锂电行业等

应用案例

我们的服务行业有食品行业药品及保健品行业、化工行业、3C及锂电行业等

项目背景

客户现有生产线需对药品表面粘贴的监管码逐个进行扫描、信息识别后归纳入库,人工扫码工作量大,效率较低,在长期操作过程中容易出现漏扫的情况,客户希望引进自动化设备,保证药品根据其对于信息准确、高效入库

设计难点

一、药品条码分别粘贴在药盒四个表面
二、信息不对应药品机器人自动判别后放置在回收区域

重要部件
解决方案

药品经传送带进入机器人工作区域,视觉识别药盒形状、位置后HD-1200拾取药盒,灵活翻转末端关节,进行四个面条码的依次扫描,扫描信息在计算机端显示无误时,机器人将药盒按照要求摆放在对应区域,扫描信息不正确时,机器人接受信号,将药品放置在回收区域,速度节拍3个/min,机器人末端J4、J5、J6轴分别可实现±360°、±150°、±360°旋转,根据不同药品监管码所粘贴的表面不同,灵活调整药盒位姿进行扫描入库

实施效果
真实视频

规划工艺流程
药盒扫码方案
3D集成视频