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应用案例

我们的服务行业有食品行业药品及保健品行业、化工行业、3C及锂电行业等

应用案例

我们的服务行业有食品行业药品及保健品行业、化工行业、3C及锂电行业等

项目背景

客户现有生产线为手工装袋,将30个小包装装为一袋,需要1个人手拿分15次以上完成,整条生产线共5人,1小时完成装袋数量为100个,客户希望通过使用并联机器人的高速稳定等特点,最大限度提升装箱效率,降低人工成本

设计难点

一、生产线要求速度快,在单块码放以及几台并联机器人配合中对于相互协调等方面要求高;
二、摆放时会有沙琪玛跌落的可能性,处理妥当,不影响整体效率节拍

重要部件
解决方案

萨其马从包装机出来后用传送带传送至双行切料机构,分成两行,加上传送带将萨其马分开,并通过毛刷将堆叠的萨其马理开,视觉系统检测传送带上萨其马位置,10台1100并联机器人将整列好的萨其马每四个一组排放在码层传送带上,4台1200并联机器人用海绵吸盘将一层萨其马装入箱中,装箱完毕后可人工处理

实施效果

规划工艺流程
萨其马装箱生产线方案
3D集成视频