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并联机器人示意图

简单的结构描述

勃肯特并联机器人,以其快速、精准、稳定等特点,广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣抓取、码垛等。其中大臂小臂采用碳纤维材质,保证轻便牢固,属于轻型高速工业机器人。

伺服电机

采用高精度绝对式编码器进口电机,为保证机器人的负载特性提供强大依托。

静平台

用于安置和固定伺服电机及中间轴,确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。

主动臂

使用炭纤维材质,有效提高强度比,用于伺服电机与从动臂之间的连接。

中间轴

第四轴传动装置,连接第四轴伺服电机和动平台的末端旋转执行器。

从动臂

使用炭纤维材质,有效提高强度比,通过两对平行连杆的形式连接主动臂与动平台。

动平台

连接从动臂下端,用于悬挂负载,可以在臂展范围内工作。